Глава I. Теоретические основы элетромеханики.

1.1. Основные магнитные и электрические понятия.

1.1.1. Магнитная индукция.
1.1.2. Магнитный поток.
1.1.3. Принцип непрерывности магнитного потока.
1.1.4. Закон электромагнитной индукции.
1.1.5. Потокосцепление.
1.1.6. Закон полного тока.
1.1.7. Электрическое напряжение в контуре.

1.2. Структура электромеханических преобразователей.

1.2.1. Общее представление электромеханических преобразователей энергии.
1.2.2. Магнитные системы с сосредоточенными параметрами.
1.2.3. Механические системы с сосредоточенными параметрами.

1.3. Параметры электромеханических преобразователей энергии.
1.4. Определение и характеристики линейных и нелинейных систем.
1.5. Электродвижущие силы в проводящих контурах электромеханических преобразователей.
1.6. Направление индуктированной ЭДС.
1.7. Энергия магнитного поля.
1.8. Механическая работа в магнитном поле.
1.9. Уравнения электромагнитной силы.
1.10. Преобразование энергии в электромеханическом устройстве с одной обмоткой возбуждения.
1.11. Электромагнитная сила, действующая в магнитном поле на катушку с током.
1.12. Двухфазный переменный ток.
1.13. Запас энергии в системах с несколькими обмотками возбуждения.
1.14. Электромагнитная сила в электромеханической системе.
1.15. Другие уравнения электромагнитной силы.
1.16. Качественный анализ уравнений силы.
1.17. Энергия и сила в линейной системе.
1.18. Уравнения движения электромеханических систем.
1.19. Дуальность физических цепей и аналогов.
1.20. Уравнение Эйлера-Лагранжа и движение электромеханической системы.

Глава II. Основы теории обобщенной машины.

2.1. Магнитная цепь вращающихся электрических машин.
2.2. Вращающиеся магнитные поля.
2.3. Вращающееся магнитное поле двухфазной обмотки.
2.4. Двухфазная асинхронная машина. Асинхронные и синхронные машины.
2.5. Обобщенная электрическая машина.

2.6. Динамические переменные обобщенной машины.
2.7. Уравнения движения обобщенной машины.

2.7.1. Уравнения электрического движения.
2.7.2. Уравнение момента.

2.8. Анализ уравнений движения.
2.9. Вывод уравнений движения обобщенной машины из уравнения Эйлера-Лагранжа.

2.9.1. Функция Лагранжа для обобщенной электрической машины.
2.9.2. Уравнения движения обобщенной машины из уравнения Эйлера-Лагранжа.

2.10. Преобразование энергии в машине с равномерным зазором.
2.11. Определение параметрической матрицы индуктивностей машин с явновыраженными полюсами.
2.12. Электромагнитный момент машины с явновыраженными полюсами.
2.13. Однофазная синхронная явнополюсная машина.
2.14. Двухфазная синхронная машина с равномерным зазором.
2.15. Преобразование уравнений движения двухфазной синхронной машины с равномерным зазором при постоянной скорости вращения.
2.16. Уравнение электромагнитного момента двухфазной синхронной машины с равномерным зазором в установившемся режиме.
2.17. Уравнения электрического движения двухфазной асинхронной машины.
2.18. Схема замещения, векторная диаграмма и уравнения электромагнитного момента двухфазной асинхронной машины.

Глава III. Двухфазные преобразования и обобщения машин.

3.1. Изображающий (обобщенный) вектор потокосцеплений и токов.
3.2. Преобразование трехфазной машины к эквивалентной двухфазной.
3.3. Преобразование системы координат. Ортогональное преобразование.
3.4. Определение сопротивлений при преобразованиях координат.
3.5. Общие положения метода преобразования координатных осей.
3.6. Уравнения движения обобщенной машины с равномерным зазором в неподвижной относительно статора системе координат.
3.7. Уравнение электромагнитного момента в неподвижной системе координат.
3.8. Преобразование dq.
3.9. Уравнения движения обобщенной машины в координатахdq.
3.10. Коллекторная машина постоянного тока.
3.11. Синхронная машина в осях dq.
3.12. Составляющие dq при преобразовании трехфазной системы.

3.13. Комплексные преобразования.